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AGV专用脚轮的设计要素涉及多个关键方面,包括偏心距、支架机构、材质选择、摩擦系数、承载能力和轴承精密度等。偏心距的合理设计能够平衡脚轮在运行过程中的稳定性和操控性,对于提高AGV的运行效率至关重要。同时,支架机构的设计需要考虑载荷分布均匀、刚度合适等因素,以保证脚轮在各种工况下的稳定性和可靠性。材质选择和制造工艺直接影响了脚轮的耐磨性、抗压性和重量等性能,需要综合考虑材料的力学性能和加工工艺的可行性。摩擦系数的大小影响着脚轮在不同地面上的抓地能力和运行效率,在设计中需要选择合适的材料和表面处理工艺,以降低摩擦阻力。此外,轮轴承受径向和轴向载荷时的承载能力以及轴承的精密度对于脚轮的运行稳定性和寿命有着重要影响,需要选用高质量的轴承产品并确保安装精度。