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专利摘要显示，本申请涉及一种向心关节轴承加工用自动上下料装置，其包括安装于车床卡盘上的第一推杆，车床上安装有顶推气缸，顶推气缸活塞杆上安装有第二推杆，第一推杆和第二推杆配合能够夹持向心关节轴承，第一推杆上固定连接有用于插入向心关节轴承的定位杆；还包括设置于车床上的机架，机架上倾斜设置有用于对向心关节轴承进行排列的排列架，排列架的下料端设置有挡板，机架上活动设置有安装架，机架上设置有用于控制安装架移动的驱动组件，安装架铰接有翻转架，翻转架伤设置有用于夹取向心关节轴承的夹爪，安装架上设置有控制翻转架翻转的控制组件。本申请实现车削向心关节轴承外圈过程中，向心关节轴承自动上下料，有利于提高向心关节轴承的加工效率。
