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人形机器人是AI技术落地物理世界的优质载体,近两年通用大模型的发展赋予人形机器人强大的泛化能力,产业进入商业化落地的初级阶段,特斯拉、Open Al、英伟达、三星等科技巨头纷纷入局抢占行业高地。以特斯拉为例,马斯克于2021年提出人形机器人概念机Tesla Bot,2022年推出原型机Optimus,2023年12月推出Optimus-Gen2,相比一代进化显著,感知、大脑、运控能力明显提升。伴随特斯拉Optimus落地,2025年人形机器人将步入量产元年,其应用场景有望经历“汽车工厂应用一制造业开始全面渗透铺开一成熟后走进千家万户”三个阶段。据我们测算,至2030年全球人形机器人需求有望达200万台,对应市场空间超5700亿元。
通用大模型为具身智能带来革命性潜力。人形机器人的硬件决定运动的灵活程度,零部件多为其他行业的应用迁移,成本痛点可通过产业链规模生产解决;而软件算法充当机器人的“大脑”,决定机器人的应用上限,是机器人商业化拓展的主要瓶颈。此前,机器人依赖固有的程序设定执行任务,难有在各类场景通用的算法,机器人的落地应用受限。近年来LLM、VLM、VNM等通用大模型的发展赋予了机器人本体强大的泛化能力,机器人可以适用于更多复杂场景、非专业人员不需编程即可实现操作,人形机器人商业化进程提速。“具身智能”的机器人不再是机械式地完成单一任务,而是能够基于感知到的任务和环境进行自主规划、决策、行动、执行的新个体,语言交互、智能决策、自主学习、多模态感知等能力全面提升。
科技巨头加速入局推动产业革新。1)特斯拉:2022年9月30日特斯拉推出人形机器人Optimus原型机,2023年马斯克表示特斯拉的长期价值将来自AI和机器人;2) OpenAI:2023年3月,OpenAI投资挪威人形机器人公司1XTechnologies;2024年5月,OpenAI称已重启机器人团队两个月;3)三星:2023年1月,三星向韩国机器人厂商Rainbow Robotics投资590亿韩元;4)英伟达:2023年5月,黄仁勋表示,人工智能的下一个浪潮将是具身智能;2024年2月,英伟达成立通用具身智能体研究部门;2024年3月,英伟达发布人形机器人大模型Project GROOT;2024年6月,黄仁勋强调“下一波AI的浪潮是物理AI,机器人时代已经到来”;5) FigureAI:2022年成立,2024年2月获英伟达、微软、OpenAI、英特尔等科技公司共计6.75亿美元的投资。
特斯拉Optimus快速迭代,引领新一轮科技革命浪潮。马斯克在2021年AI DAY上提出人形机器人概念机Tesla Bot,随后开始快速发展迭代,2022年2月搭建完成开发平台,2022年10月在AI DAY上正式推出原型机Optimus,此时可实现行走、搬运、洒水等简单动作,2023年12月推出Optimus-Gen2,相比一代显著进化,感知、大脑、运控能力明显提升。特斯拉人形机器人可形成完整的产业闭环,商业化落地值得期待:Optimus复用自动驾驶相关技术,快速实现了从概念机到智能灵活机器人的进化,特斯拉汽车的工厂生产和门店销售也为人形机器人提供了商业化落地的初步场景,产业链优势为降本提供了可能,远期量产价格目标为2万美元/台。