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伴随着人形机器人技术的较快发展，越来越多的A股上市公司在2023年开始加码丝杠领域，陆续取得了一系列研发成就与量产进展。比如，双林股份依托其汽车座椅水平驱动器与人形滚柱丝杠产品的技术同源性，宣布进军该市场。尽管先前有传闻称该公司为宇树机器人提供滚珠丝杠及传动部件，但后续公司对此进行了辟谣。而五洲新春则利用其轴承业务的基础，积极布局行星滚柱丝杠研发，并与新剑传动展开深度合作，为特斯拉人形机器人提供相应产品。同时，江苏雷利旗下的鼎智科技已完成行星滚柱丝杠零部件的研发并送样于客户，产品的完整性则还有待进一步提升。北特科技更是计划投资18.5亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地，并已成为特斯拉的核心丝杠供应商。
