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　　我国是世界上较早发明滚动轴承的国家之一，在我国古籍中，关于车轴轴承的结构早有记载。从考古文物与材料看，我国最陈旧的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。新我国成立后，特别是上世纪七十年代以来，在改革开放的强大推动下，轴承工业进入了一个崭新的高质快速开展时期。在十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思获得球轴承的zhuanli。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承触摸应力的论文。在赫兹成果的根底上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的实验，对开展滚动轴承的设计理论和疲惫寿数核算作出了奉献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫运用牛顿粘性定律核算轴承冲突。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压光滑理论的根底。前期的直线运动轴承形式，便是一排在撬板下放置一排木杆。这个技能或许能够追溯到建筑吉萨大金字塔的时候，尽管还没有清晰的证据。现代直线运动轴承运用的是同一种作业原理，只不过有时用球代替滚子。最早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或许玻璃也有运用，钢、铜、其他金属、塑料（比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍运用。