米兰体育官方网站(MILAN SPORTS)赔率最高在线投注平台(访问: hash.cyou 领取999USDT）

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109465621 A (43)申请公布日 2019.03.15 (21)申请号 5.1 (22)申请日 2018.12.27 (71)申请人 宁波中亿自动化装备有限公司 地址 310000 浙江省宁波市余姚市朗霞街 道西墟村第八册128号 (72)发明人 刘建军马盈丰曹景山李伟为 周金权 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 王术兰 (51)Int.Cl. B23P 19/027(2006.01) B23P 19/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 (54)发明名称 轴承装配机 (57)摘要 本发明涉及轴承装配设备技术领域，尤其涉 及一种轴承装配机。轴承装配机包括用于串装多 个保持架的串料杆、保持架夹具、保持架承接台、 第一驱动装置、保持架抓手、第二驱动装置、检测 装置、分拣装置和控制系统；保持架夹具安装在 串料杆的底部用于夹持保持架；第一驱动装置用 于驱动保持架承接台在串料杆的正下方位置和 保持架送料位置之间往复移动；第二驱动装置用 于驱动保持架抓手在保持架送料位置和保持架 装配位置之间移动；检测装置用于检测轴承，分 拣装置用于将不合格的轴承分拣出；保持架夹 具、第一驱动装置、保持架抓手、第二驱动装置、 A 检测装置、分拣装置均与控制系统电连接。本发 1 明提供的轴承装配机，自动化程度较高，省时省 2 6 5 力。 6 4 9 0 1 N C CN 109465621 A 权利要求书 1/2页 1.一种轴承装配机，其特征在于，包括串料杆、保持架夹具、保持架承接台、第一驱动装 置、保持架抓手、第二驱动装置、检测装置、分拣装置和控制系统； 其中，所述串料杆用于串装多个保持架，所述保持架夹具安装在所述串料杆的底部用 于夹持保持架；所述第一驱动装置用于驱动所述保持架承接台在所述串料杆的正下方位置 和保持架送料位置之间往复移动；所述保持架抓手用于抓取所述保持架承接台上的保持 架，所述第二驱动装置用于驱动所述保持架抓手在所述保持架送料位置和所述保持架装配 位置之间移动；所述检测装置用于检测轴承，所述分拣装置用于将不合格的轴承分拣出；所 述保持架夹具、所述第一驱动装置、所述保持架抓手、所述第二驱动装置、所述检测装置、所 述分拣装置均与所述控制系统电连接。 2.根据权利要求1所述的轴承装配机，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述串料杆 为多个，多个所述串料杆均安装在同一安装板上，所述第三驱动装置与所述控制系统电连 接，所述第三驱动装置用于驱动所述安装板沿所述串料杆的排布方向移动。 3.根据权利要求1所述的轴承装配机，其特征在于，还包括第四驱动装置，所述第四驱 动装置与所述控制系统电连接，所述第四驱动装置用于驱动所述保持架承接台上下移动。 4.根据权利要求1所述的轴承装配机，其特征在于，还包括内圈暂存台、连接架、内圈抓 手、第五驱动装置和转盘，所述内圈抓手和所述保持架抓手均安装在所述连接架上，所述第 二驱动装置用于驱动所述连接架往复移动；所述内圈暂存台用于暂存轴承的内圈，所述内 圈抓手与所述控制系统电连接，所述内圈抓手用于抓取所述内圈暂存台上的内圈，且所述 内圈抓手能够在所述内圈暂存台和内圈放置位置之间往复移动； 所述第五驱动装置与所述控制系统电连接，所述第五驱动装置用于驱动所述转盘转 动，所述转盘上设置有用于承载轴承的至少三个装配台，所述装配台能够由所述内圈放置 位置移动到所述保持架装配位置。 5.根据权利要求4所述的轴承装配机，其特征在于，还包括装球装置，所述装配台能够 由所述保持架装配位置移动到钢球装配位置，所述装球装置与所述控制系统电连接，所述 装球装置用于在处于所述钢球装配位置处的保持架内装入钢球。 6.根据权利要求5所述的轴承装配机，其特征在于，还包括第六驱动装置和外圈抓手， 所述装配台能够由所述钢球装配位置移动到外圈装配位置，所述第六驱动装置和所述外圈 抓手均与所述控制系统电连接，所述第六驱动装置用于驱动所述外圈抓手将轴承的外圈抓 取到所述外圈装配位置；所述装配台能够由所述外圈装配位置移动到所述检测位置。 7.根据权利要求6所述的轴承装配机，其特征在于，还包括上下伸缩的压装气缸，所述 外圈抓手安装在所述压装气缸的活塞杆上，所述第六驱动装置用于驱动所述压装气缸往复 移动，所述压装气缸与所述控制系统电连接。 8.根据权利要求7所述的轴承装配机，其特征在于，还包括与所述控制系统电连接的外 圈输送装置、加热圈和温度传感器，所述外圈输送装置用于将轴承的外圈依次输送到加热 位置，所述控制系统在轴承外圈到达加热位置时控制所述加热圈加热处于所述加热位置处 的外圈，所述温度传感器用于感测所述加热位置处的外圈的温度，当所述温度传感器感测 到的温度值大于预设值时，所述控制系统控制所述加热圈停止加热；所述第六驱动装置能 够驱动所述外圈抓手在所述加热位置与所述外圈装配位置之间移动。 9.根据权利要求8所述的轴承装配机，其特征在于，所述压装气缸上连接有冷却气管， 2 2 CN 109465621 A 权利要求书 2/2页 所述冷却气管的吹气口正对所述外圈装配位置处的外圈。 10.根据权利要求1－9任一项所述的轴承装配机，其特征在于，所述分拣装置包括第七 驱动装置、下料抓手和次品剔料组件，所述第七驱动装置和所述下料抓手均与所述控制系 统电连接，所述下料抓手用于抓取所述检测位置处的轴承；所述装配台能够由所述检测位 置移动到所述内圈放置位置； 当所述检测装置检测出所述检测位置处的轴承合格时，所述控制系统控制所述第七驱 动装置驱动所述下料抓手将所述检测位置处的轴承送到下一工位；当所述检测装置检测出 所述检测位置处的轴承不合格时，所述控制系统控制所述第七驱动装置驱动所述下料抓手 将所述检测位置处的轴承送到所述次品剔料组件处。 3 3 CN 109465621 A 说明书 1/8页 轴承装配机 技术领域 [0001] 本发明涉及轴承装配设备技术领域，尤其涉及一种轴承装配机。 背景技术 [0002] 目前，轴承一般都是通过轴承装配机进行装配的，以节省人力和时间。 [0003] 然而，现有的轴承装配机在对轴承进行装配时，自动化程度较低，在整个装配过程 中存在较多需要工人参与的工序，费时费力；例如：需要工人将保持架一个个地放到合适的 装配位置以供后续装配，在装配完成之后需要工人将不合格的轴承拣出。 [0004] 综上，如何克服现有的轴承装配机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术 问题。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种轴承装配机，以缓解现有技术中的轴承装配机存在的 自动化程度较低，费时费力的技术问题。 [0006] 本发明提供的轴承装配机，包括串料杆、保持架夹具、保持架承接台、第一驱动装 置、保持架抓手、第二驱动装置、检测装置、分拣装置和控制系统。 [0007] 其中，所述串料杆用于串装多个保持架，所述保持架夹具安装在所述串料杆的底 部用于夹持保持架；所述第一驱动装置用于驱动所述保持架承接台在所述串料杆的正下方 位置和保持架送料位置之间往复移动；所述保持架抓手用于抓取所述保持架承接台上的保 持架，所述第二驱动装置用于驱动所述保持架抓手在所述保持架送料位置和所述保持架装 配位置之间移动；所述检测装置用于检测轴承，所述分拣装置用于将不合格的轴承分拣出； 所述保持架夹具、所述第一驱动装置、所述保持架抓手、所述第二驱动装置、所述检测装置、 所述分拣装置均与所述控制系统电连接。 [0008] 优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机还包括第三驱动装置，所述串料杆 为多个，多个所述串料杆均安装在同一安装板上，所述第三驱动装置与所述控制系统电连 接，所述第三驱动装置用于驱动所述安装板沿所述串料杆的排布方向移动。 [0009] 优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机还包括第四驱动装置，所述第四驱 动装置与所述控制系统电连接，所述第四驱动装置用于驱动所述保持架承接台上下移动。 [0010] 优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机还包括内圈暂存台、连接架、内圈 抓手、第五驱动装置和转盘，所述内圈抓手和所述保持架抓手均安装在所述连接架上，所述 第二驱动装置用于驱动所述连接架往复移动；所述内圈暂存台用于暂存轴承的内圈，所述 内圈抓手与所述控制系统电连接，所述内圈抓手用于抓取所述内圈暂存台上的内圈，且所 述内圈抓手能够在所述内圈暂存台和内圈放置位置之间往复移动。 [0011] 所述第五驱动装置与所述控制系统电连接，所述第五驱动装置用于驱动所述转盘 转动，所述转盘上设置有用于承载轴承的至少三个装配台，所述装配台能够由所述内圈放 置位置移动到所述保持架装配位置。 4 4 CN 109465621 A 说明书 2/8页 [0012] 优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机还包括装球装置，所述装配台能够 由所述保持架装配位置移动到钢球装配位置，所述装球装置与所述控制系统电连接，所述 装球装置用于在处于所述钢球装配位置处的保持架内装入钢球。 [0013] 优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机还包括第六驱动装置和外圈抓手， 所述装配台能够由所述钢球装配位置移动到外圈装配位置，所述第六驱动装置和所述外圈 抓手均与所述控制系统电连接，所述第六驱动装置用于驱动所述外圈抓手将轴承的外圈抓 取到所述外圈装配位置；所述装配台能够由所述外圈装配位置移动到所述检测位置。 [0014] 优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机还包括上下伸缩的压装气缸，所述 外圈抓手安装在所述压装气缸的活塞杆上，所述第六驱动装置用于驱动所述压装气缸往复 移动，所述压装气缸与所述控制系统电连接。 [0015] 优选的，作为一种可实施方式，所述轴承装配机还包括与所述控制系统电连接的 外圈输送装置、加热圈和温度传感器，所述外圈输送装置用于将轴承的外圈依次输送到加 热位置，所述控制系统在轴承外圈到达加热位置时控制所述加热圈加热处于所述加热位置 处的外圈，所述温度传感器用于感测所述加热位置处的外圈的温度，当所述温度传感器感 测到的温度值大于预设值时，所述控制系统控制所述加热圈停止加热；所述第六驱动装置 能够驱动所述外圈抓手在所述加热位置与所述外圈装配位置之间移动。 [0016] 优选的，作为一种可实施方式，所述压装气缸上连接有冷却气管，所述冷却气管的 吹气口正对所述外圈装配位置处的外圈。 [0017] 优选的，作为一种可实施方式，所述分拣装置包括第七驱动装置、下料抓手和次品 剔料组件，所述第七驱动装置和所述下料抓手均与所述控制系统电连接，所述下料抓手用 于抓取所述检测位置处的轴承；所述装配台能够由所述检测位置移动到所述内圈放置位 置； [0018] 当所述检测装置检测出所述检测位置处的轴承合格时，所述控制系统控制所述第 七驱动装置驱动所述下料抓手将所述检测位置处的轴承送到下一工位；当所述检测装置检 测出所述检测位置处的轴承不合格时，所述控制系统控制所述第七驱动装置驱动所述下料 抓手将所述检测位置处的轴承送到所述次品剔料组件处。 [0019] 与现有技术相比，本发明的优点在于： [0020] 本发明提供的轴承装配机，工人能够单次往串料杆上串装多个保持架，且在保持 架夹具的夹持作用下，保持架能被限定在串料杆上；当需要串料杆提供一个保持架时，控制 系统控制第一驱动装置将保持架承接台移动到串料杆的正下方位置，保持架承接台到位 后，控制系统控制保持架夹具打开，这样，串料杆上的保持架因失去了保持架夹具的夹持而 在重力的作用下下降，从而，处于最下端的保持架承接台就能够承接落下的保持架；之后， 控制系统控制保持架夹具夹紧以再次将串料杆上的保持架限定为串料杆上，保持架夹具夹 紧之后，控制系统控制第一驱动装置将承接有保持架的保持架承接台移动到保持架送料位 置处，保持架承接台到位后，控制系统控制第二驱动装置将保持架抓手移动到保持架送料 位置处，保持架抓手到位后，控制系统控制保持架抓手抓取保持架承接台上的保持架；之 后，控制系统控制第二驱动装置将抓有保持架的保持架抓手移动到保持架装配位置，以实 现装配保持架。 [0021] 轴承装配完成后，利用检测装置检测轴承并将检测结构发送给控制系统，控制系 5 5 CN 109465621 A 说明书 3/8页 统收到检测结构后进行判断，若轴承不合格，则控制系统控制分拣装置将轴承拣出，以防止 不合格的轴承进入下一工序，从而减小损失。 [0022] 因此，本发明提供的轴承装配机，工人能单次往串料杆上串装多个保持架，无需全 程盯着一个个地放到合适的装配位置；而且，控制系统能在检测装置检测出不合格的轴承 之后，控制分拣装置将不合格的轴承拣出，无需人为介入分拣过程，省时省力。 附图说明 [0023] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0024] 图1为本发明实施例提供的串料杆、保持架承接台、第一驱动装置、第三驱动装置 与第四驱动装置的位置结构示意图； [0025] 图2为图1中本发明实施例提供的串料杆与保持架承接台的另一视角的位置结构 示意图； [0026] 图3为本发明实施例提供的轴承装配机的部分结构示意图； [0027] 图4为图3中本发明实施例提供的轴承装配机中A部分的放大结构示意图； [0028] 图5为本发明实施例提供的轴承装配机的又一部分结构示意图； [0029] 图6为本发明实施例提供的保持架抓手、内圈抓手与第二驱动装置的装配结构示 意图； [0030] 图7为本发明实施例提供的外圈抓手、压装气缸与第六驱动装置的装配结构示意 图； [0031] 图8为本发明实施例提供的第一支撑板、第二支撑板与外圈输送装置的结构示意 图； [0032] 图9为本发明实施例提供的外圈输送装置的正视结构示意图； [0033] 图10为本发明实施例提供的下料抓手与第七驱动装置的装配结构示意图。 [0034] 图标：1－串料杆；2－保持架夹具；3－保持架承接台；4－保持架抓手；5－下料抓 手；6－保持架；7－安装板；8－内圈暂存台；9－连接架；10－内圈抓手；11－转盘；12－装配 台；13－装球装置；14－外圈抓手；15－压装气缸；16－冷却气管；17－检测装置；18－第一 气缸；19－第一电机；20－第一齿条；21－第二气缸；22－第三气缸；23－变速箱；24－第三 电机；25－第二齿条；26－第四气缸；27－第五气缸；28－第一支撑板；29－第二支撑板； 30－顶板；31－水平滑轨；32－第四电机；33－第三齿条；34－第三齿轮；35－第六气缸； 36－第五电机；37－内圈放置位置；38－保持架装配位置；39－钢球装配位置；40－外圈装 配位置；41－检测位置。 具体实施方式 [0035] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 6 6 CN 109465621 A 说明书 4/8页 [0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描 述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不 能理解为指示或暗示相对重要性。 [0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 [0038] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。 [0039] 参见图1－图10，本实施例提供了一种轴承装配机，包括串料杆1、保持架夹具2、保 持架承接台3、第一驱动装置、保持架抓手4、第二驱动装置、检测装置17、分拣装置和控制系 统。 [0040] 其中，参见图1和图2，所述串料杆1用于串装多个保持架6，所述保持架夹具2安装 在所述串料杆1的底部用于夹持保持架6；所述第一驱动装置用于驱动所述保持架承接台3 在所述串料杆1的正下方位置和保持架送料位置之间往复移动；所述保持架抓手4用于抓取 所述保持架承接台3上的保持架6，所述第二驱动装置用于驱动所述保持架抓手4在所述保 持架送料位置和所述保持架装配位置38之间移动；所述检测装置17用于检测轴承，所述分 拣装置用于将不合格的轴承分拣出；所述保持架夹具2、所述第一驱动装置、所述保持架抓 手4、所述第二驱动装置、所述检测装置17、所述分拣装置均与所述控制系统电连接。 [0041] 本实施例提供的轴承装配机，工人能够单次往串料杆1上串装多个保持架6，且在 保持架夹具2的夹持作用下，保持架能被限定在串料杆1上；当需要串料杆1提供一个保持架 6时，控制系统控制第一驱动装置将保持架承接台3移动到串料杆1的正下方位置，保持架承 接台3到位后，控制系统控制保持架夹具2打开，这样，串料杆1上的保持架6因失去了保持架 夹具2的夹持而在重力的作用下下降，从而，处于最下端的保持架承接台3就能够承接落下 的保持架6；之后，控制系统控制保持架夹具2夹紧以再次将串料杆1上的保持架6限定为串 料杆1上，保持架夹具2夹紧之后，控制系统控制第一驱动装置将承接有保持架6的保持架承 接台3移动到保持架送料位置处，保持架承接台3到位后，控制系统控制第二驱动装置将保 持架抓手4移动到保持架送料位置处，保持架抓手4到位后，控制系统控制保持架抓手4抓取 保持架承接台3上的保持架6；之后，控制系统控制第二驱动装置将抓有保持架6的保持架抓 手4移动到保持架装配位置38，以实现装配保持架6。 [0042] 轴承装配完成后，利用检测装置17检测轴承并将检测结构发送给控制系统，控制 系统收到检测结构后进行判断，若轴承不合格，则控制系统控制分拣装置将轴承拣出，以防 止不合格的轴承进入下一工序，从而减小损失。 [0043] 因此，本实施例提供的轴承装配机，工人能单次往串料杆1上串装多个保持架，无 需全程盯着一个个地放到合适的装配位置；而且，控制系统能在检测装置17检测出不合格 的轴承之后，控制分拣装置将不合格的轴承拣出，无需人为介入分拣过程，省时省力。 [0044] 优选的，可将串料杆1设置为多个，以在串装较多保持架6的同时，保证保持架夹具 7 7 CN 109465621 A 说明书 5/8页 2对保持架6的夹持效果。同时，在本实施例提供的轴承装配机中还设置有第三驱动装置，并 将多个串料杆1均安装在同一安装板7上；将第三驱动装置与控制系统电连接，利用第三驱 动装置驱动安装板7沿串料杆1的排布方向移动，从而实现对多个串料杆1的移动。 [0045] 当位于供料位置的串料杆1上的保持架6用完时，可利用控制系统控制第三驱动装 置驱动安装板7移动，以使得具备保持架6的串料杆1移动到供料位置，从而，实现无间断供 料。 [0046] 优选的，可在串料杆1上设置感测保持架6是否用完的第一传感器(例如，可利用第 一传感器感测对应的串料杆1最下方的保持架所在的位置是否存在保持架)，并将第一传感 器与控制系统电连接，当控制系统收到位于供料位置的串料杆1上的第一传感器传来的感 测不到保持架6的信号时，控制第三驱动装置动作，驱动下一个串料杆1到达保持架供料位 置。 [0047] 在本实施例提供的轴承装配机中可设置第四驱动装置，并将第四驱动装置与控制 系统电连接，当保持架承接台3到达串料杆1的正下方后，控制系统能够控制第四驱动装置 驱动保持架承接台3向上移动，直到保持架承接台3的顶部与串料杆1的底部抵接，然后，控 制系统再控制保持架夹具2松开，在保持架落到保持架承接台3上后，控制系统再控制第四 驱动装置驱动保持架承接台3向下移动，再控制第一驱动装置驱动保持架承接台3移动到保 持架送料位置；如此，便能减小保持架自由落体的高度，甚至能使得该高度为零，从而，减小 保持架6在由串料杆1落到保持架承接台3的过程中受到的冲击力，而且还能维持保持架6的 原方位。 [0048] 参见图3－图6，在本实施例提供的轴承装配机中设置有内圈暂存台8、连接架9、内 圈抓手10，将内圈抓手10和保持架抓手4均安装在连接架9上，并使得第二驱动装置驱动连 接架9往复移动，以使得第二驱动装置能够驱动内圈抓手10和保持架抓手4同步移动；内圈 暂存台8是轴承内圈的暂存台面，当保持架抓手4由保持架送料位置移动到保持架装配位置 38的同时，内圈抓手10能由内圈暂存台8移动到内圈放置位置37，减小了能耗和增加驱动装 置所占用的空间。 [0049] 在此基础上，还设置有转盘11以及驱动转盘11转动的第五驱动装置，在转盘11上 设置承载轴承的装配台12，第五驱动装置驱动转盘11转动，以使得放置有内圈的装配台12 由内圈放置位置37转动到保持架装配位置38；转盘11上的装配台12为至少三个，以能够在 内圈抓手10在往位于内圈放置位置37的装配台12上放置内圈的同时，保持架抓手4能够将 保持架装配在位于保持架装配位置38的装配台12上的内圈上，如此循环进行，效率较高。 [0050] 参见图5，在本实施例提供的轴承装配机中还设置有装球装置13，转盘11转动能够 带动装配台12由保持架装配位置38移动到钢球装配位置39，以使得保持架装配到内圈上之 后，装球装置13能够将钢球装入保持架的球孔中；将装球装置13与控制系统电连接，以利用 控制系统控制装球装置13的装球时间，保证自动化程度。 [0051] 参见图7，在本实施例提供的轴承装配机中还设置有外圈抓手14和第六驱动装置， 转盘11转动能够带动装配台12由钢球装配位置39移动到外圈装配位置40，将第六驱动装置 和外圈抓手14均与控制系统电连接，以利用控制系统控制外圈抓手14抓取外圈，控制系统 在外圈抓手14抓取外圈后控制第六驱动装置驱动抓有外圈的外圈抓手14移动到外圈装配 位置40，实现外圈的装配。转盘11转动能够带动装配台12由外圈装配位置40移动到检测位 8 8 CN 109465621 A 说明书 6/8页 置41，即装配完成之后的轴承能够到达检测位置41，以便于检测装置17对其进行检测。 [0052] 具体地，外圈抓手14可安装到上下伸缩的压装气缸15的活塞杆上，利用第六驱动 装置驱动压装气缸15往复移动，进而，间接驱动外圈抓手14往复移动，当外圈抓手14到达外 圈装配位置40的正上方时，利用控制系统控制压装气缸15带动外圈抓手14向下移动，以将 外圈压套在装有钢球的保持架外，以保证外圈装配的牢固性。 [0053] 参见图8和图9，在本实施例提供的轴承装配机中还设置有与控制系统电连接的外 圈输送装置、加热圈和温度传感器，控制系统能控制外圈输送装置运转，以利用外圈输送装 置将轴承的外圈依次输送到加热位置；外圈到位之后，控制系统控制加热圈开始加热，温度 传感器实时感测处于加热位置处的外圈的温度，并实时将检测到的温度值传递给控制系 统，控制系统实施对接收到的温度值与预设值进行比较，当温度传感器感测到的温度值大 于预设值时，控制系统控制加热圈停止加热；同时，控制系统控制第七驱动装置驱动外圈抓 手14从外圈装配位置40移动到加热位置，然后，控制系统控制外圈抓手14抓取加热完成的 外圈，随后控制第七驱动装置驱动外圈抓手14从加热位置移动到外圈装配位置40，以为之 后的装配工作做准备。 [0054] 进一步的，参见图7，可在压装气缸15上连接冷却气管16，将冷却气管16的吹气口 正对外圈装配位置40处的外圈，以利用冷却气管16吹出的冷气对外圈进行冷却，使得外圈 尽快受冷收缩，防止轴承散套。 [0055] 优选的，参见图10，在分拣装置的具体结构中设置有第七驱动装置、下料抓手5和 次品剔料组件，将第七驱动装置和下料抓手5均与控制系统电连接；控制系统接收到检测装 置17发来的检测信号后，控制下料抓手5抓取检测位置41处的轴承，当检测装置17检测出检 测位置41处的轴承合格时，控制系统控制第七驱动装置驱动下料抓手5将检测位置41处的 轴承送到下一工位；当检测装置17检测出检测位置41处的轴承不合格时，控制系统控制第 七驱动装置驱动下料抓手5将检测位置41处的轴承送到次品剔料组件处以剔除，防止次品 进入下一工序。 [0056] 进一步的，装配台12能够由检测位置41移动到内圈放置位置37，处于检测位置41 处的装配台12上的轴承被下料抓手5抓取之后，装配台12就会空闲出来，这时，空闲出来的 装配台12就可以由检测位置41移动到内圈放置位置37，以进行下一个轴承的装配。 [0057] 优选的，可在本实施例提供的轴承装配机中设置第九驱动装置和感测串料杆1方 位的第二传感器，将第二传感器正对位于保持架送料位置处的保持架，当第二传感器感测 不到保持架的侧壁时，即保持架的球孔位置正对第二传感器时，控制系统控制第九驱动装 置带动保持架承接台3转动，直到第二传感器感测到保持架的侧壁时，控制系统控制第九驱 动装置停止运转；从而，保持架就能在装配到内圈时维持设定的方位，以便于钢球装配到保 持架上的球孔内。 [0058] 作为一种可实施方式，参见图1和图2，可将第一驱动装置设置为第一气缸18，并将 第一气缸18采用无杆气缸，并将保持架承接台3安装在第一气缸18的活塞上，从而利用第一 气缸18的活塞的往复移动来带动保持架承接台3在串料杆1的正下方位置和保持架送料位 置之间的往复移动。 [0059] 参见图6，在第二驱动装置中设置第一电机19、第一齿轮和第一齿条20，将第一齿 条20固定设置，将第一齿轮固定安装在第一电机19的转轴上，并使得第一齿轮与第一齿条 9 9 CN 109465621 A 说明书 7/8页 20配合，第一电机19运转，会带动第一齿轮转动，从而，使得第一电机19运转时会沿第一齿 条20移动；将连接架9与第一电机19连接，就可使得第一电机19带动保持架抓手4和内圈抓 手10同步移动，实现对保持架抓手4和内圈抓手10的驱动；至于第一齿条20的延伸方向，可 根据保持架抓手4和内圈抓手10所需要行走的轨迹设定。 [0060] 参见图1，将第三驱动装置设置为第二气缸21，将第二气缸21的缸筒固定设置，并 将安装板7连接在第二气缸21的活塞杆上，以使得第二气缸21作伸缩运动时，安装板7能跟 随第二气缸21上的活塞杆同步移动；至于第二气缸21的伸缩方向，可根据串料杆1的排布方 向设置。 [0061] 参见图1，将第四驱动装置设置为上下伸缩的第三气缸22，将第三气缸22的缸筒与 第一气缸18的活塞相连，并将第三气缸22的活塞杆与第九驱动装置相连，以利用第九驱动 装置间接带动保持架承接台3上下移动。 [0062] 参见图5，在第五驱动装置中设置第二电机和变速箱23，将第二电机固定设置，并 将第二电机通过变速箱23与转盘11的中心轴配合，以使得第二电机运转能够带动转盘11绕 其中心轴转动。 [0063] 参见图7，在第六驱动装置中设置第三电机24、第二齿条25和第二齿轮，将第二齿 轮固定安装在第三电机24的转轴上，并将第二齿轮与第二齿条25配合，以使得第三电机24 运转时能够沿第二齿条25移动；将第三电机24与压装气缸15的缸筒固定连接，以使得压装 气缸15能够带动外圈抓手14与第三电机24同步移动；至于第二齿条25的延伸方向，可根据 外圈抓手14所需要行走的轨迹设定。 [0064] 参见图8和图9，在外圈输送装置的具体结构中设置有上下伸缩的第四气缸26、水 平伸缩的第五气缸27、第一支撑板28、第二支撑板29、顶板30和水平滑轨31，第四气缸26的 缸筒固定设置，第四气缸26的活塞杆与第五气缸27的缸筒固定连接，从而第四气缸26能够 推动第五气缸27上下移动；顶板30与第五气缸27的活塞杆连接，并与水平滑轨31滑动配合， 顶板30用于支撑外圈，滑轨与第五气缸27的缸筒固定连接。将第一支撑板28和第二支撑板 29间隔设置，并使得顶板30能够在第一支撑板28和第二支撑板29之间的间隙中上下移动， 上一工序输送来的外圈可放置在第一支撑板28和第二支撑板29的一端，利用第一支撑板28 和第二支撑板29将外圈撑起；当需要输送外圈时，可先利用控制系统控制第四气缸26伸长， 以在第五气缸27的间接作用下，将顶板30顶起，从而使得顶板30将外圈顶起，以使得外圈脱 离第一支撑板28和第二支撑板29；然后，利用控制系统控制第五气缸27伸长，以使得顶板30 能够在第五气缸27的活塞杆的带动下相对水平滑轨31滑动，从而，使得顶板30能够带动外 圈向前移动一个工位；然后控制系统控制第四气缸26收缩，以在第五气缸27的间接作用下， 将顶板30回落，从而使得外圈搭在第一支撑板28和第二支撑板29上；然后，利用控制系统控 制第五气缸27收缩，以使得顶板30能够复位，为下一次向前移动做基础，重复上述动作，直 到外圈到达加热位置。 [0065] 参见图10，在第七驱动装置的具体结构中可设置第四电机32、第三齿条33、第三齿 轮34和第六气缸35，将第三齿轮34固定安装在第四电机32的转轴上，并将第三齿轮34与第 三齿条33配合，以使得第四电机32运转时能够沿第三齿条33移动；将第四电机32与第六气 缸35的缸筒固定连接，并将下料抓手5固定在第六气缸35的活塞缸上，以使得第六气缸35能 够带动下料抓手5与第四电机32同步移动；至于第三齿条33的延伸方向，可根据下料抓手5 10 10 CN 109465621 A 说明书 8/8页 所需要行走的轨迹设定。 [0066] 将第九驱动装置设置为第五电机36，将第五电机36与第三气缸22的活塞杆固定连 接，并将第五电机36的转轴与保持架承接台3固定连接，以使得第五电机36能够带动保持架 承接台3转动。 [0067] 综上所述，本发明公开了一种轴承装配机，其克服了传统的轴承装配机的诸多技 术缺陷。本实施例提供的轴承装配机，工人能单次往串料杆上串装多个保持架，无需全程盯 着一个个地放到合适的装配位置；而且，控制系统能在检测装置检测出不合格的轴承之后， 控制分拣装置将不合格的轴承拣出，无需人为介入分拣过程，省时省力。 [0068] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。 [0069] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例 中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的 范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任 意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本 发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领 域技术人员所公知的现有技术。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实 施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合 意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要 求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信 息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示 该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。 11 11 CN 109465621 A 说明书附图 1/10页 图1 12 12 CN 109465621 A 说明书附图 2/10页 图2 13 13 CN 109465621 A 说明书附图 3/10页 图3 14 14 CN 109465621 A 说明书附图 4/10页 图4 15 15 CN 109465621 A 说明书附图 5/10页 图5 16 16 CN 109465621 A 说明书附图 6/10页 图6 17 17 CN 109465621 A 说明书附图 7/10页 图7 18 18 CN 109465621 A 说明书附图 8/10页 图8 19 19 CN 109465621 A 说明书附图 9/10页 图9 20 20 CN 109465621 A 说明书附图 10/10页 图10 21 21