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　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117020269 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 4.3 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 中国人民第四八零四工厂 （湛江海滨船厂） 地址 524005 广东省湛江市海滨大道中26 号 (72)发明人 李传玉王晓敏 肖汉章 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 李玉琦 (51)Int.Cl. B23B 47/00 (2006.01) B23B 41/00 (2006.01) B23Q 1/76 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 一种柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置及方 法 (57)摘要 本发明涉及柴油机技术领域，公开了一种柴 油机凸轮轴轴承座孔加工装置及方法 ，装置包 括：镗杆轴承座，设有第一轴承孔，第一轴承孔的 孔中心轴线与轴承座孔的孔中心轴线共线 ；托 架，固定在凸轮轴轴承座上，托架上设有第二轴 承孔，第二轴承孔的孔中心轴线与轴承座孔的孔 中心轴线共线，第二轴承孔的孔壁沿径向螺纹装 配有调节杆 ；镗刀杆，镗刀杆上沿轴向间隔设有 多个刀具安装口，各刀具安装口均安装有刀具， 镗刀杆的端部穿过轴承座孔、第二轴承孔可转动 地安装于第一轴承孔内，以使得各刀具与各轴承 A 座孔一一对应。本发明可避免因镗刀杆刚性差引 9 起加工震动，从而保证了同一列各轴承座孔的同 6 2 0 轴度一致，提高加工质量，且提高作业效率。 2 0 7 1 1 N C CN 117020269 A 权利要求书 1/2页 1.一种柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，用于加工凸轮轴轴承座上的轴承座孔，其特 征在于，包括： 镗杆轴承座，设有第一轴承孔，所述第一轴承孔的孔中心轴线与所述轴承座孔的孔中 心轴线共线； 托架，固定在所述凸轮轴轴承座上，所述托架上设有第二轴承孔，所述第二轴承孔的孔 中心轴线与所述轴承座孔的孔中心轴线共线，所述第二轴承孔的孔壁沿径向螺纹装配有调 节杆； 镗刀杆，所述镗刀杆上沿轴向间隔设有多个刀具安装口，各所述刀具安装口均安装有 刀具，所述镗刀杆的端部穿过所述轴承座孔、所述第二轴承孔可转动地安装于所述第一轴 承孔内，以使得各所述刀具安装口内的刀具与各所述轴承座孔一一对应。 2.根据权利要求1所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，其特征在于，还包括塞尺， 所述塞尺包括尺体和测量管，所述测量管设于所述尺体的一侧或两侧，所述测量管沿轴向 具有多个管段，各所述管段以自所述尺体向远离所述尺体的方向管外径依次增大的次序排 布。 3.根据权利要求1所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，其特征在于，还包括对刀结 构，所述对刀结构包括半环管，所述半环管的两端均开设有缺口，所述缺口呈半环状，所述 缺口与所述半环管同轴设置，所述缺口沿径向延伸至所述半环管的管内壁。 4.根据权利要求1所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，其特征在于，所述托架包括 托架本体和托架套，所述托架本体可拆连接在所述凸轮轴轴承座上，所述托架套设于所述 托架本体上，所述托架套上径向开设有用于装配所述调节杆的螺纹孔。 5.根据权利要求1所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，其特征在于，各所述刀具安 装口处均开设有锁紧件安装孔，所述锁紧件安装孔与对应的所述刀具安装口连通，所述锁 紧件安装孔安装有用于锁紧所述刀具的锁紧件。 6.根据权利要求1所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，其特征在于，所述镗杆轴承 座包括L形底座、底板和套筒，所述底板固定在所述L形底座的竖直臂的一侧面，所述套筒固 定在所述底板上，所述套筒的中心轴线与所述底板、所述L形底座的竖直臂平行。 7.一种如权利要求1‑6任一项所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置的加工方法，其 特征在于，包括： 步骤S1，将凸轮轴轴承座固定在镗床工作台上； 步骤S2，在镗床工作台上安装镗杆轴承座，并使镗杆轴承座上的第一轴承孔的孔中心 轴线与轴承座孔的孔中心轴线，在凸轮轴轴承座上安装托架，并使托架上第二轴承孔的孔中心轴线与轴承座 孔的孔中心轴线，将镗刀杆固定于镗床卡盘上； 步骤S5，在镗刀杆的刀具安装口安装刀具并对刀； 步骤S6，运转镗刀杆，加工各轴承座孔。 8.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，所述步骤S5包括： 步骤S51，将刀具安装于刀具安装口； 步骤S52，使用对刀结构进行对刀； 2 2 CN 117020269 A 权利要求书 2/2页 步骤S53，通过锁紧件锁紧刀具。 9.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，所述步骤S4和步骤S5之间还包括：空 运转镗刀杆，并监测镗刀杆的跳动量，调整托架上调节杆的位置，以使得跳动量小于设定阈 值。 10.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，所述步骤S6包括： 步骤S61，依次对每个轴承座孔进行粗镗，粗镗完每一刀后均重新对刀，并检测轴承座 孔是否存在椭圆和锥度，若不存在椭圆和锥度，则进行步骤S62； 步骤S62，依次对每个轴承座孔进行精镗，并检测轴承座孔是否合格，若各轴承座孔均 合格，则进行步骤S63； 步骤S63，将凸轮轴安装在轴承座孔内，进行转动测试。 3 3 CN 117020269 A 说明书 1/6页 一种柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置及方法 技术领域 [0001] 本发明涉及柴油机技术领域，特别是涉及一种柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置及 方法。 背景技术 [0002] 船用柴油机凸轮轴轴承座孔分布两列，每列均设有多个轴承座孔，加工轴承座孔 时，各列轴承座孔的同轴度要求保持在0.02mm以内，每个轴承座孔的直径需加工到Φ30mm， 公差为±0.01mm，同一列内相邻轴承座孔之间的距离长达为200mm‑220mm之间，每列轴承座 孔之间总长为1260mm。各轴承座孔的直径小，且孔与孔之间的跨度长，加工精度要求高。目 前，在加工轴承座孔时，将凸轮轴轴承座固定在平台上，利用加长的专用铰刀，采用人工铰 孔的方式加工轴承座孔，上述方式可以加工出柴油机凸轮轴轴承座孔，但人工铰孔不仅耗 费时间长，而且不同操作者铰孔铰出来的效果不同，手工铰孔精度难以保证，将导致同一列 轴承座孔的同轴度可能不一致，影响铰孔质量。 发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置及方法，以解决人工铰 孔耗费时间长，且易导致同一列轴承座孔的同轴度不一致的问题。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： [0005] 本发明的一个方面是提供一种柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，用于加工凸轮轴 轴承座上的轴承座孔，包括： [0006] 镗杆轴承座，设有第一轴承孔，所述第一轴承孔的孔中心轴线与所述轴承座孔的 孔中心轴线] 托架，固定在所述凸轮轴轴承座上，所述托架上设有第二轴承孔，所述第二轴承孔 的孔中心轴线与所述轴承座孔的孔中心轴线共线，所述第二轴承孔的孔壁沿径向螺纹装配 有调节杆； [0008] 镗刀杆，所述镗刀杆上沿轴向间隔设有多个刀具安装口，各所述刀具安装口均安 装有刀具，所述镗刀杆的端部穿过所述轴承座孔、所述第二轴承孔可转动地安装于所述第 一轴承孔内，以使得各所述刀具安装口内的刀具与各所述轴承座孔一一对应。 [0009] 优选地，还包括塞尺，所述塞尺包括尺体和测量管，所述测量管设于所述尺体的一 侧或两侧，所述测量管沿轴向具有多个管段，各所述管段以自所述尺体向远离所述尺体的 方向管外径依次增大的次序排布。 [0010] 优选地，还包括对刀结构，所述对刀结构包括半环管，所述半环管的两端均开设有 缺口，所述缺口呈半环状，所述缺口与所述半环管同轴设置，所述缺口沿径向延伸至所述半 环管的管内壁。 [0011] 优选地，所述托架包括托架本体和托架套，所述托架本体可拆连接在所述凸轮轴 轴承座上，所述托架套设于所述托架本体上，所述托架套上径向开设有用于装配所述调节 4 4 CN 117020269 A 说明书 2/6页 杆的螺纹孔。 [0012] 优选地，各所述刀具安装口处均开设有锁紧件安装孔，所述锁紧件安装孔与对应 的所述刀具安装口连通，所述锁紧件安装孔安装有用于锁紧所述刀具的锁紧件。 [0013] 优选地，所述镗杆轴承座包括L形底座、底板和套筒，所述底板固定在所述L形底座 的竖直臂的一侧面，所述套筒固定在所述底板上，所述套筒的中心轴线与所述底板、所述L 形底座的竖直臂平行。 [0014] 本发明的另一个方面是提供一种如上所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置的 加工方法，包括： [0015] 步骤S1，将凸轮轴轴承座固定在镗床工作台上； [0016] 步骤S2，在镗床工作台上安装镗杆轴承座，并使镗杆轴承座上的第一轴承孔的孔 中心轴线与轴承座孔的孔中心轴线，在凸轮轴轴承座上安装托架，并使托架上第二轴承孔的孔中心轴线与轴 承座孔的孔中心轴线，将镗刀杆固定于镗床卡盘上； [0019] 步骤S5，在镗刀杆的刀具安装口安装刀具并对刀； [0020] 步骤S6，运转镗刀杆，加工各轴承座孔。 [0021] 优选地，所述步骤S5包括： [0022] 步骤S51，将刀具安装于刀具安装口； [0023] 步骤S52，使用对刀结构进行对刀； [0024] 步骤S53，通过锁紧件锁紧刀具。 [0025] 优选地，所述步骤S4和步骤S5之间还包括：空运转镗刀杆，并监测镗刀杆的跳动 量，调整托架上调节杆的位置，以使得跳动量小于设定阈值。 [0026] 优选地，所述步骤S6包括： [0027] 步骤S61，依次对每个轴承座孔进行粗镗，粗镗完每一刀后均重新对刀，并检测轴 承座孔是否存在椭圆和锥度，若不存在椭圆和锥度，则进行步骤S62； [0028] 步骤S62，依次对每个轴承座孔进行精镗，并检测轴承座孔是否合格，若各轴承座 孔均合格，则进行步骤S63； [0029] 步骤S63，将凸轮轴安装在轴承座孔内，进行转动测试。 [0030] 本发明实施例一种柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置及方法与现有技术相比，其有 益效果在于： [0031] 本发明实施例的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，采用安装有多个刀具的镗刀杆 对同一列的各轴承座孔进行加工，并通过镗杆轴承座和托架对镗刀杆提供支撑，避免因镗 刀杆刚性差引起加工震动，而影响加工轴承座孔的表面粗糙度和加工精度，从而保证了同 一列各轴承座孔的同轴度一致，提高加工质量，且提高作业效率。 附图说明 [0032] 图1是本发明实施例所述柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置的结构示意图； [0033] 图2是本发明实施例中凸轮轴轴承座的正视示意图； [0034] 图3是本发明实施例中凸轮轴轴承座的侧视示意图； 5 5 CN 117020269 A 说明书 3/6页 [0035] 图4是本发明实施例中镗刀杆的示意图； [0036] 图5是本发明实施例中托架的主视示意图； [0037] 图6是图5中的A‑A向剖视图； [0038] 图7是本发明实施例中托架的侧视示意图； [0039] 图8是本发明实施例中镗杆轴承座的示意图； [0040] 图9是图8中的B‑B向剖视图； [0041] 图10是本发明实施例中塞尺的示意图； [0042] 图11是本发明实施例中对刀结构的主视示意图； [0043] 图12是本发明实施例中对刀结构的侧视示意图； [0044] 图13是本发明实施例中对刀状态示意图； [0045] 图中，10、凸轮轴轴承座；101、轴承座孔；20、镗床卡盘；30、镗床工作台； [0046] 1、镗杆轴承座；11、L形底座；12、底板；13、套筒；131、第一轴承孔；2、托架；21、托架 套；211、第二轴承孔；212、调节杆；213、螺纹孔；22、支撑杆；23、压板；3、镗刀杆；31、刀具安 装口；32、刀具；33、锁紧件安装孔；34、锁紧件；4、塞尺；41、尺体；42、测量管；5、对刀结构； 51、半环管；511、缺口。 具体实施方式 [0047] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0048] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的 普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0049] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 [0050] 本发明的柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，用于加工凸轮轴轴承座10上的轴承座 孔101，如图1‑图13所示，本发明实施例的一种柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置，包括镗杆 轴承座1、托架2和镗刀杆3，其中，镗杆轴承座1设有第一轴承孔131，所述第一轴承孔131的 孔中心轴线的孔中心轴线固定在所述凸轮轴轴承座10上， 所述托架2上设有第二轴承孔211，所述第二轴承孔211的孔中心轴线的 孔中心轴线的加工精度，保证各轴承座孔101的同轴度，所述第二 轴承孔211的孔壁沿径向螺纹装配有调节杆212，通过调整调节杆212向第二轴承孔211的孔 壁的伸入程度可调节镗刀杆3的跳动量，使得镗刀杆3的跳动量在设定范围内；镗刀杆3的圆 柱度和跳动量在0.02mm以内，所述镗刀杆3上沿轴向间隔设有多个刀具安装口31，各所述刀 具安装口31均安装有刀具32，所述镗刀杆3的端部穿过所述轴承座孔101、所述第二轴承孔 211可转动地安装于所述第一轴承孔131内，以使得各所述刀具安装口31内的刀具32与各所 6 6 CN 117020269 A 说明书 4/6页 述轴承座孔101一一对应，通过各刀具32分别对各轴承座孔101进行加工。 [0051] 采用安装有多个刀具32的镗刀杆3对同一列的各轴承座孔101进行加工，并通过镗 杆轴承座1和托架2对镗刀杆3提供支撑，避免因镗刀杆3刚性差引起加工震动，而影响加工 轴承座孔101的表面粗糙度和加工精度，从而保证了同一列各轴承座孔101的同轴度一致， 提高加工质量，且提高作业效率。 [0052] 本实施例中，如图5‑图7所示，所述托架2包括托架本体和托架套21，所述托架本体 可拆卸地连接在所述凸轮轴轴承座10上，所述托架套21设于所述托架本体上，所述托架套 21上径向开设有用于装配所述调节杆212的螺纹孔，螺纹孔的孔中心轴线的孔中心轴线相交。托架本体与凸轮轴轴承座10螺栓连接，方便拆卸。托架套21呈套 筒结构形式，螺纹孔开设在托架套21的筒壁上，调节杆212螺纹装配在螺纹孔213内，通过旋 转调节杆212可调整调节杆212在托架套21内的伸入程度，调整托架套21可供镗刀杆3穿过 的空间大小，从而调整镗刀杆3的允许跳动量。本实施例中，螺纹孔213设有六个，六个螺纹 孔213分为三组，三组螺纹孔213沿所述托架套21的筒壁圆周方向等间隔设置。同一组内两 个螺纹孔213的中心轴线度。其中一组内的两个螺纹孔213的孔中心轴 线与经过第二轴承孔的中心的竖直线度；另两组内，其中一个螺纹孔213的孔 中心轴线与经过第二轴承孔的中心的水平线的孔中心轴 线与经过第二轴承孔的中心的水平线度。通过设置的六个螺纹孔213安装调节 杆对镗刀杆的跳动量进行调节，提高调节精度。 [0053] 本实施例中，托架本体包括支撑杆22和固定在支撑杆22两端的压板23，支撑杆22 采用槽钢形式，托架套21固定在支撑杆22上，压板23上开设有螺栓安装孔，压板23与凸轮轴 轴承座10通过螺栓连接。支撑杆22、压板23、托架套21焊接固定。 [0054] 本实施例中，如图4和图13所示，各所述刀具安装口31处均开设有锁紧件安装孔 33，所述锁紧件安装孔33与对应的所述刀具安装口31连通，所述锁紧件安装孔33安装有用 于锁紧所述刀具32的锁紧件34。刀具32在刀具安装口31内可活动，以方便调整加工孔径；通 过锁紧件34插入锁紧件安装孔33内可将刀具32锁紧固定，避免在镗孔过程中刀具32跳动。 本实施例中，刀具安装口31为6.5mm×6.5mm的四方孔，四方孔的其中一边位于镗刀杆3的中 心轴线贯通镗杆，锁紧件安装孔33为沉头螺丝孔，锁紧件34为沉头螺丝。 [0055] 本实施例中，如图8和图9所示，所述镗杆轴承座1包括L形底座11、底板12和套筒 13，所述底板12固定在所述L形底座11的竖直臂的一侧面，且底板12与L形底座11的竖直臂 平行，L形底座11的水平臂固定在镗床工作台30上，所述套筒13固定在所述底板12上，所述 套筒13的中心轴线包括同轴套设在一 起的铜套和铁套，铜套固定在铁套的内壁，镗刀杆3与铜套的间隙为0.01mm‑0.02mm。套筒13 焊接固定在底板12上，底板12与L形底座11螺栓连接，方便套筒13的拆卸及维修更换。 [0056] 本实施例中，如图10所示，为了方便测量尺寸，所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加工 装置还包括塞尺4，所述塞尺4包括尺体41和测量管42，尺体41呈套筒13结构形式，测量管42 与尺体41同轴设置，尺体41的内径与测量管42的径向相等，所述测量管42设于所述尺体41 的一侧或两侧，所述测量管42沿轴向具有多个管段，各所述管段以自所述尺体41向远离所 述尺体41的方向管外径依次增大的次序排布。进一步地，各个管段的长度相等。测量时，将 塞尺4的测量管42塞入轴承座孔101内，与轴承座孔101相适配的测量管42的管外径即为测 7 7 CN 117020269 A 说明书 5/6页 量得到的轴承座孔101的孔径，测量简单方便。本实施例中，在尺体41的两侧均设有测量管 42，且位于尺体41两侧的两个测量管42的管外径均不同。位于尺体41其中一侧的测量管42 的管外径的最小值大于位于尺体41另一侧的测量管42的管外径的最大值。进一步地，每个 测量管42的相邻管段的管外径之差可以相同，也可以不同，具体可根据轴承座孔101的加工 需求设置。 [0057] 本实施例中，如图11‑图13所示，为了方便对刀，所述的柴油机凸轮轴轴承座孔加 工装置还包括对刀结构5，所述对刀结构5包括半环管51，所述半环管51的两端均开设有缺 口511，所述缺口511呈半环状，所述缺口511与所述半环管51同轴设置，所述缺口511沿径向 延伸至所述半环管51的管内壁。本实施例的对刀结构5的结构简单，使用方便。使用时将半 环管51的管内壁贴合在镗刀杆3上，将刀具32的端部抵在半环管51的缺口壁上即可。半环管 51的两端的缺口511的环外径不同。 [0058] 本实施例使用塞尺4和对刀结构5解决了轴承座孔加工过程中的测量难题，使各列 轴承座孔一次安装、校正、加工，节约时间，保证加工质量。可应用在细长孔的加工和检测工 程，其操作简单，装配灵活，质量可靠，安全有保障，生产效率高。 [0059] 本实施例所述柴油机凸轮轴轴承座孔加工装置的加工方法，采用上述柴油机凸轮 轴轴承座孔加工装置对轴承座孔进行加工，其中，加工方法包括： [0060] 步骤S1，将凸轮轴轴承座10固定在镗床工作台30上，镗床工作台30所属的镗床型 号为TPX6113/2；用百分表监测，以第一排前后两个轴承座孔101为基准，校正镗床工作台30 保持轴线的水平,校正时多次调整及固定； [0061] 步骤S2，在镗床工作台30上安装镗杆轴承座1，并使镗杆轴承座1上的第一轴承孔 131的孔中心轴线的孔中心轴线，并使托架2上第二轴承孔211的孔中心轴 线的孔中心轴线上； [0064] 步骤S5，在镗刀杆3的刀具安装口31安装刀具32并采用对刀结构5进行对刀； [0065] 步骤S6，运转镗刀杆3，加工同一列的各轴承座孔101。 [0066] 同一列内的各轴承座孔101加工完成之后，采用步骤S1‑步骤S6的顺序加工另一列 的各轴承座孔101。 [0067] 本实施例的加工方法可适用于轴承座孔101的孔径小且多个轴承座孔101的总长 度较长(孔径30mm、长度大于1000mm)的加工。 [0068] 本实施例中，所述步骤S5包括： [0069] 步骤S51，将刀具32安装于刀具安装口31，刀具32为6mm×6mm、长20mm的白钢刀； [0070] 步骤S52，使用对刀结构5进行对刀，将半环管51的管内壁贴合在镗刀杆3的外壁， 将刀具32的端部抵在半环管51的缺口511壁上； [0071] 步骤S53，通过锁紧件34锁紧刀具32，具体地，使用沉头螺丝插入锁紧件安装孔33 抵在刀具32上，锁紧刀具32在刀具安装口31内。 [0072] 本实施例中，所述步骤S4和步骤S5之间还包括：空运转镗刀杆3，并用百分表监测 镗刀杆3的跳动量，调整托架2上调节杆212的位置，以使得跳动量小于设定阈值，该设定阈 值为0.02mm。 8 8 CN 117020269 A 说明书 6/6页 [0073] 本实施例中，步骤S5和步骤S6之间还包括：试加工，用百分表监测，检查吃刀时镗 刀杆3的运转是否平顺，不能出现振动，同时检查其它工装的工作状态是否良好；镗刀杆3运 转过程中定时对凸轮轴轴承座10和托架2加润滑油。 [0074] 本实施例中，所述步骤S6包括： [0075] 步骤S61，依次对每个轴承座孔101进行粗镗，粗镗完每一刀后均重新对刀，并检测 轴承座孔101是否存在椭圆和锥度，若不存在椭圆和锥度，则进行步骤S62，若存在椭圆或锥 度，则重新调整托架2的调节杆212位置，并监测镗刀杆3的百分表跳动，继续对轴承座孔101 进行粗镗； [0076] 步骤S62，依次对每个轴承座孔101进行精镗，精镗时走刀量要小，以保证轴承座孔 101的粗糙度，逐个加工完成同一列的多个轴承座孔101，拆卸凸轮轴轴承座上盖，取出镗刀 杆3；检测轴承座孔101是否合格，包括孔径尺寸、锥度和椭圆度等参数，若各轴承座孔101均 合格，则进行步骤S63；若轴承座孔101不合格，则继续对轴承座孔101进行精镗； [0077] 步骤S63，将凸轮轴安装在轴承座孔101内，进行转动测试，测试转动是否顺畅无 异。 [0078] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换 也应视为本发明的保护范围。 9 9 CN 117020269 A 说明书附图 1/10页 图1 图2 10 10 CN 117020269 A 说明书附图 2/10页 图3 图4 11 11 CN 117020269 A 说明书附图 3/10页 图5 图6 12 12 CN 117020269 A 说明书附图 4/10页 图7 13 13 CN 117020269 A 说明书附图 5/10页 图8 14 14 CN 117020269 A 说明书附图 6/10页 图9 15 15 CN 117020269 A 说明书附图 7/10页 图10 16 16 CN 117020269 A 说明书附图 8/10页 图11 17 17 CN 117020269 A 说明书附图 9/10页 图12 18 18 CN 117020269 A 说明书附图 10/10页 图13 19 19