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　　8、在本发明的第二方面，提供了一种印刷机轴承套筒位姿测量的校准算法，校准步骤包括：控制设备引导运动平台与测量工装部在同一平台坐标系内动作，带动测量工装部探入标准孔，测量工装部设有多个激光测距器；以其中一个激光测距器为准，沿此激光测距器的激光发射点为原点建立与平台坐标系方向相同的坐标系；带动此激光测距器沿x轴的正方向移动，当读数稳定不变时记录移动距离d1，再沿x轴的负方向移动，当读数变小时记录移动距离d1；带动此激光测距器沿y轴的正方向移动，当读数变小时记录移动距离d2，再沿y轴的负方向移动，当读数稳定不变时记录移动距离d2；随后将激光测距器移动至初位，激光测距器沿z轴正方向移动至读数变为0，获得移动距离为d3；由上述数据计算获得此激光测距器与z轴的角度误差和平移误差；依次带动每个激光测距器沿x、y和z轴运动，分别获得每个激光测距器与z轴的平移误差和角度误差。