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　　专利摘要显示，本发明公开了一种主题名称，包括输送单元；涂油单元，设置在输送单元上，涂油单元的涂油端朝向输送单元设置；注油单元，设置在涂油单元的上方，注油单元的注油端朝向涂油单元设置；检测单元，设置在输送单元的输出端，检测单元的检测端朝向输送单元设置，其用于对涂油后的轴承表面进行检测；检测单元包括检测支架，检测支架上设置有面阵相机，面阵相机的图像采集端垂直朝向输送单元设置，面阵相机用于采集轴承的图像；光源，光源共有两个，两个光源分布左右对称设置在检测支架上，光源的照明端朝向输送单元设置，光源与检测支架之间通过转轴可转动连接。本发明设有检测单元可根据反馈持续优化注油参数，形成自我完善的智能控制闭环。