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[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案之一是:向心关节轴承结构，它包括一具有内球面的外圈和一具有外球面的内圈，内圈套接在外圈内，内圈与外圈相球面配合，其特征在于:还包括一用于调节轴承偏心量的偏心调节套，所述偏心调节套装接在外圈之外壁,偏心调节套外壁之中心轴线与偏心调节套内壁之中心轴线不重合,外圈外壁之中心轴线与外圈内壁之中心轴线不重合，外圈外壁之中心轴线与偏心调节套内壁之中心轴线相重合，内圈内壁之中心轴线、内圈外壁之中心轴线以及外圈内壁之中心轴线重合，另设有止动机构，止动机构包括设置在偏心调节套的第一止动部和设置在外圈的第二止动部，第一止动部未与第二止动部进行止动配合时偏心调节套与外圈能相对转动，第一止动部与第二止动部相止动配合时偏心调节套与外圈相对固定。
